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成功攻克國產RV減速器,工業機器人再進一步

時間:2021-12-09 08:51:20 來源: 點擊(jī):669次

自從(cóng)在上世紀改革開放以來,我國(guó)在經濟方麵有了相當大一部分發展,並且逐(zhú)漸的已經是世界(jiè)第二大經濟體係,但在某些關鍵技術上卻還是很有欠(qiàn)缺,比如在(zài)工廠裏我(wǒ)們經常能看到一些全(quán)自動產線,並且這些(xiē)全自動產線基本上都是不需要使用人力,全部都是清一(yī)色機器人來組裝、生產的,尤其(qí)是在汽車的(de)生產過程中,基本上(shàng)都是(shì)使用機器(qì)人。


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而這種工業機器人的核心技術在三十年前都是由日本企業發展並壟斷的,並且日本也是由此逐漸成為了工業機器人最發達國家。回想這三(sān)十年,我國許(xǔ)多需要(yào)使用工業機器人的企業都是一直按傳統價格的兩(liǎng)倍以(yǐ)上進行(háng)購買,所以這對我國工業領域的(de)發展起到了嚴重約束。


長此以往將對我國的發(fā)展受到巨大阻礙,但就在(zài)前不久(jiǔ)中,我國(guó)已(yǐ)經突破了工業機器人的核心技術,RV減速器成功打破了日本工業機(jī)器人核心技術三十年的壟斷,可以說是徹底打破了他(tā)們最終的幻想,那麽RV減速器到底是什麽東西?中國又是如何在短時間內趕超(chāo)的呢?這項技術的突破又能給我國工業帶(dài)來什麽呢(ne)?


工業機器人就是指廣泛應用(yòng)於工業領域的多關(guān)節機械手或多自由度(dù)的機器裝置,具有一定的自動性,可以依靠自(zì)身的動(dòng)力、能源和控製能力,進而實現各種工業加工、製作(zuò)的步驟,而減速器則是工業機器人的最主要的核心零部(bù)件,假如(rú)說將工業機器人比作人類的(de)手臂,那麽減速器就是手臂的關節。


而工業機器人在工(gōng)作的時候,麵對(duì)每天重複高達上萬次的單一動作,關節的好壞就對它的使用(yòng)壽命起到了決定(dìng)性(xìng)作用,那麽減速器對於工業機器人來說是至關重要的一部分,RV減速器到底是什麽,這裏隻能說一些理論(lùn)性的概念。


RV減(jiǎn)速器就是由一個行星齒輪(lún)減速機(jī)的前景(jǐng)和一個百線輪減速機的後期(qī)組成,RV減速器的結構緊湊傳動比大,並且在一定條件下具有自(zì)鎖功能(néng)的傳動機械,其實還有一種(zhǒng)減速機叫諧波減速機,不過這種減速機隻(zhī)能用在小型或(huò)輕載的工(gōng)業機器人上,而我國目前在這一領域發展的(de)還相(xiàng)當不錯(cuò),而大型工業機器人所需(xū)要的RV減速器,我國就(jiù)非常欠缺了。



而我國當時生產的機器人也非常依賴日(rì)本的RV減速器,並且隨著我國經濟的不斷發展,對工(gōng)業機器人的需求越來越大,而RV減速器的(de)需求缺口也相(xiàng)應的增(zēng)多,也就是說在不遠的(de)將來,如果糖心视频在线播放官网還擺脫不了大量進口減速器的現狀,那麽也就意味著我國(guó)的製造業將會一直處於無法突破、無法上升階段,並(bìng)且還會一直被日本限(xiàn)製。


但是(shì)現(xiàn)在這種情況已經不複存(cún)在了(le),因為國產RV減速器誕生了,這(zhè)裏不得不說到(dào)一位功臣(chén),那(nà)就是張躍明教授,張躍民教授是北京工業大學的一名教授,同時也是減速器領域的專家,在很早之前,張躍明教授就曾經和北醫機床合作,成功地研究出了數控機(jī)床核心功能零部件,其質量也是能完全趕超日(rì)本進口的部件。



但(dàn)是中國在二(èr)維(wéi)減速器領域由於先天掌握不足,沒有相關的專業技術,就(jiù)得受製於人,就是(shì)在這種特(tè)殊情(qíng)況下,張躍明教授立誌決心要造出中(zhōng)國人自己的高端二維減速器(qì),在曆經了四年的埋頭鑽研之後,終於還是皇天不負有心人,解決了齒輪磨損(sǔn)的關鍵問題,最終掌握了(le)機器人的關節RV減速器的設(shè)計及(jí)其製造工藝的核心(xīn)技術,並且還在國際頂級學術雜誌發(fā)表了相關論文,也獲得(dé)了國內外同行的高度(dù)認可,這在國際可謂是(shì)一項質的飛躍。


但是光做到理論技術的突(tū)破(pò)還(hái)遠遠不夠,因(yīn)為一個高(gāo)新技術的應用不僅(jǐn)要做到理論支撐,還要能夠量產才行,張(zhāng)教授的(de)設計需要加工出(chū)樣品,這樣才能獲得投(tóu)資方的注(zhù)意,於是在機(jī)緣巧合之下,他遇到了一位意大利高端機床的(de)負責人,在經曆了一番交談之後,對方便是願意將樣品加工出來試試,而這次加工出來的樣品也是不負眾望、十分令人滿意(yì),充分的驗證了張教授的理論成果(guǒ)完全正確。



而這個樣品也相應地送到了國家(jiā)權威檢測中心,並在權(quán)威檢測報告(gào)中顯示,張躍明教授研發的這個RV減速器在精度、保持性和使(shǐ)用壽命等多個指標、性能(néng)方麵比日本最先進的產品還要(yào)領先。在此之後(hòu),河北一個投資人看到了這項技術和樣品,就果斷、毫(háo)不猶豫地花(huā)了上千萬希望合作,並且後來還引入了亦莊國投和金城控股的投資(zī),分別在河北和北京建設了工廠,如今現在光這兩個廠每年的產出量(liàng)就做到在八萬套及以上。


我國在如(rú)此短的(de)時間裏就打破壟(lǒng)斷,實現了批量化生產,將減速器製造國產化和產業化,這無不(bú)反映出一個國家的工業水平及(jí)製造能力有多強,雖然我(wǒ)國在減速器方麵已經取得了重大突破,但因為國產製造設備落(luò)後,糖心视频在线播放官网還是仍需要從國外進口核心零部件的加工設備。


而現今不斷的突破量產,對於我國工業(yè)大環境來說可(kě)謂是解了燃眉之胥,不(bú)用再花更高價錢去購(gòu)買國外(wài)減速器,也不(bú)用再受製於日本,從而節省資金、支持科研人員開發出更好的產品,中國雖然(rán)在科技領域(yù)先天知識(shí)上匱乏(fá),但由於我國有著(zhe)一心為國、不怕艱辛的科研人員,所以才能一次又一次地完成突破,從而粉碎其他國家對糖心视频在线播放官网的壟斷。相信在未來中國這(zhè)個國家一定會(huì)引領世界科技潮流進步,就讓糖心视频在线播放官网一起期待吧。


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