減(增)速器安裝場地應(yīng)與熱(rè)輻射隔開。如果安裝在很熱、很(hěn)冷的地方,必(bì)須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。
安裝減速器的(de)混凝土基(jī)礎或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用(yòng)墊片調平時(shí),墊片厚度不應小於1mm;以保證負載運轉(zhuǎn)時穩固,不變形。
找水平,與動力機、工作機對中,應分別(bié)進行。
水平儀精度要求(qiú)一般為0.02~0.05mm/m,水平(píng)儀裏於機體水平麵的延伸外突表麵或與水平麵相平行的(de)加(jiā)工表麵(miàn)。 對中的精度越高越好,要考慮所采用的聯軸器(qì)對中誤差的補償能力,允差的大小,一般軸線交角誤差不應大於10”,平移誤差(chà)不大於0.1mm。
軸伸上的防鏽劑、防腐劑必須清洗幹淨才能安(ān)裝軸伸上的聯軸器、鏈輪等零部件。清除防鏽劑、防(fáng)腐(fǔ)劑不應用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表麵的工具。裝聯軸器、鏈輪等(děng)不應用重錘打擊,應采用熱脹冷(lěng)縮套裝的方法。
軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產生的壓軸力最好(hǎo)是指向安裝(zhuāng)基礎。
與動力機的(de)連接若采用液力偶合器。由於液力偶(ǒu)合器的質量較大(dà),且(qiě)啟動時有較大的離(lí)心力,應避免液力偶合器的重力,離心(xīn)力全部作用在減速器軸伸上,即液力(lì)偶(ǒu)合器不應懸掛在減速器軸伸上,而應與動力機(jī)共同支承。這樣軸(zhóu)伸的支承點(diǎn)不產生附加(jiā)彎(wān)曲。
減速步進電機與(yǔ)普通減速電機相比較(jiào),減速步進電機可以實現速度(dù)和位(wèi)置的控製,普通減速電機則無法實現定位控製。
那麽,步進電機減速機錯位是指什麽?
步進電機減速機錯位即是失步(bù),失步(bù)分為丟步和(hé)越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控製脈衝就移動一個步距角,即前進一步(bù)。若連(lián)續地輸入控製脈衝,電動機就相(xiàng)應地連續轉動。丟步時,轉子前進的步數小於脈衝數;越(yuè)步時,轉子前進的步數多(duō)於脈衝數。一次丟(diū)步和越步的步距數等(děng)於運行拍數的整數倍。丟步嚴重時(shí),將使(shǐ)轉子(zǐ)停留在一個位置上或圍繞一(yī)個位置振動,越步嚴(yán)重時(shí),拖動結構將發生過衝。
關於(yú)步進電機(jī)減速機丟步和失步的分析(xī):
步進電機減速機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量(liàng)超過電機自鎖力,造成的丟步或失步。
驅動器選型不當,配套的驅動(dòng)器電流偏小,影響電機正常運轉,現在市麵上很多電流虛標的驅動器(qì),拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者,驅動器選型(xíng)額定電流應大於步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。
配套電源選型不當,配套電源應是(shì)驅動器額定電(diàn)源(yuán)的1.5-2倍,電源虛標比驅動器虛(xū)標更嚴重。
控製部分應排除(chú)幹擾,遠離變頻器,防靜電。




