減(增)速器安裝場地應與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地(dì)方,必須有冷卻降溫的措施和加熱(rè)潤滑油保證可正常啟動的措施。
安裝減速器的混凝土基礎或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用墊片調平(píng)時,墊片厚度不(bú)應小於1mm;以(yǐ)保證負載運轉時穩固,不變形。
找水(shuǐ)平,與動力機、工作機(jī)對中,應分別進行(háng)。
水平儀精度(dù)要求一般為0.02~0.05mm/m,水平儀裏於機體(tǐ)水平麵的延伸外突表麵或(huò)與水(shuǐ)平麵相平行的加工表麵。 對(duì)中的精度越高越好,要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的(de)補償能力,允差(chà)的大小(xiǎo),一般軸(zhóu)線交角(jiǎo)誤差(chà)不應大於10”,平移誤差不大於0.1mm。
軸伸上的防鏽劑、防腐劑必須(xū)清洗幹淨才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。清除防鏽(xiù)劑、防腐劑(jì)不應用砂紙、銼(cuò)刀、刮(guā)刀等易傷軸配合表麵的工具。裝(zhuāng)聯(lián)軸器、鏈輪等不應用(yòng)重錘打擊,應采用熱脹冷(lěng)縮套裝的方法。
軸伸(shēn)上的鏈(liàn)輪、帶輪傳(chuán)動時所產生的壓軸力最好是指向安裝基礎。
與動力機的連接(jiē)若采用液力偶合器。由於液力偶合器的質量(liàng)較大,且啟動(dòng)時有較大的離心力,應避免液力偶合器的重(chóng)力,離心力全部作用在減速器軸伸(shēn)上,即液力偶合器不應懸掛在減速器軸伸上,而(ér)應(yīng)與動力機共(gòng)同支承。這樣(yàng)軸伸的支承點不產生附加彎(wān)曲。
減速步進電(diàn)機與普通減速電機相比(bǐ)較,減速步(bù)進(jìn)電機可以實現速度和位置(zhì)的控製,普通減速電機則無法實現定位控製。
那麽(me),步進電機減速機錯位是指什麽?
步進電機減速機(jī)錯位即是失步,失(shī)步分為丟步和越步。步(bù)進電動機正常工作時,每接收一個控(kòng)製脈衝就移動一個步距角,即前(qián)進一步。若連(lián)續地輸入(rù)控製脈衝,電動機就相應地連(lián)續轉動。丟步時,轉子前進的步數小於脈衝數;越步時,轉子前進的步數(shù)多於脈衝數。一次丟步和越(yuè)步的步距數等於運行拍數的(de)整(zhěng)數(shù)倍。丟步嚴重時,將使轉子停留在一個位(wèi)置上(shàng)或圍繞一個位置振動,越步嚴重(chóng)時,拖動結構將發生過衝。
關於步進電機減速機丟步和失步的分析(xī):
步進電機(jī)減(jiǎn)速機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步。
驅動器選型不當,配套的驅動器電流偏小,影響電機正常運轉(zhuǎn),現在市麵上很多電流虛標的驅動器,拿峰值電流當額定電流來忽(hū)悠消費者(zhě),驅動器選(xuǎn)型額定電流應大於步進電機減速機額(é)定電流(liú)的1.2-1.5倍(bèi)。
配套電源選型不當,配(pèi)套電(diàn)源應是驅動器額定電(diàn)源的1.5-2倍,電(diàn)源虛標比驅動器虛標更嚴重。
控製(zhì)部分應排除幹擾,遠離變頻(pín)器,防(fáng)靜電。