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機械基礎丨深度解析之蝸輪蝸杆減速機講(jiǎng)解

時間:2021-04-29 10:00:10 來源: 點擊:912次

在眾多減速機類型中,蝸輪蝸(wō)杆減(jiǎn)速機是比較常見的一(yī)種減速機(jī)。蝸輪蝸杆減速機是一種(zhǒng)動力傳達機構,利用齒輪(lún)的速(sù)度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉(zhuǎn)矩的機構。主要由傳動零件蝸輪蝸杆、軸(zhóu)、軸承、箱體及其附件所構成。在各式機械的傳(chuán)動係統中都可以見到它的(de)蹤跡,從交通工具的船舶(bó)、汽車、機車,建築(zhù)用(yòng)的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鍾表等等.其應用從大(dà)動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用,且在工業應用上,減速(sù)機具有(yǒu)減速(sù)及增加(jiā)轉矩功能。因此廣泛應用在速(sù)度與扭矩的轉換設備。

圖片

蝸輪蝸杆減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪(lún)蝸杆、軸、軸(zhóu)承、箱體及其附件所構(gòu)成。可分為有三大(dà)基本結構部:箱體、蝸輪蝸杆、軸承(chéng)與軸組合。箱體是蝸輪蝸杆(gǎn)減速機中所有配件(jiàn)的基座,是支(zhī)承固定軸係部件(jiàn)、保證傳(chuán)動配(pèi)件正確相對位置並支撐作用在減速機上荷載的重要配(pèi)件。蝸(wō)輪蝸杆主要作用傳遞兩交錯軸之間(jiān)的運動和動力,軸承與軸主要作用是(shì)動力(lì)傳遞、運轉並(bìng)提高(gāo)效率。

蝸輪蝸杆(gǎn)減(jiǎn)速機知識

效率

蝸輪蝸杆(gǎn)減(jiǎn)速(sù)機(jī)由於產生高損失的滑動摩擦,所以比起斜齒輪,傘(sǎn)齒輪硬齒(chǐ)麵(miàn)減速(sù)機的損失要打,效率低,主要是由以下因素決定:

斜齒輪蝸杆級的(de)傳動比

輸入(rù)轉速

齒輪箱溫度瑞思科設計的蝸(wō)輪(lún)蝸杆減速機比單級的蝸輪蝸杆(gǎn)減速機的效率(lǜ)有明顯的提高,對於很大速比的蝸輪蝸杆減速機才有可能其效率η<0.5。

自鎖條件

在斜齒輪(lún)-蝸輪蝸杆(gǎn)上加(jiā)反向力矩會產生(shēng)一個反向效率η’=2-1/η,其值明顯小於正向效率η,如果(guǒ)正向效率η≤0.5,那麽蝸輪蝸杆減速機會自鎖。僅有少量大速比的蝸輪蝸杆(gǎn)減速機靜態(tài)自(zì)鎖(suǒ)。如果(guǒ)想利用自鎖的製動效(xiào)果特點效果特點請向(xiàng)我司谘(zī)詢

運行初始階(jiē)段

由於新(xīn)的蝸輪蝸杆減速機齒麵不夠光(guāng)滑、摩擦角(jiǎo)較大,所以效率較(jiào)正常運行時要小,這種影響(xiǎng)在大(dà)傳動比(bǐ)時變得更加明顯。

攪動損失

在某些安裝位置,第一級小(xiǎo)齒輪完(wán)全浸在油中,對於大機座號減速(sù)機和有較高輸入轉速的減速機,攪動損(sǔn)失會急劇上升,不能忽視,因此,當遇到此類情況請向我公司德邁傳動谘詢。

圖片

蝸(wō)輪(lún)蝸杆減速機特點

1、蝸輪(lún)蝸杆減速機的(de)結構很緊湊,關於它的體積也是很輕巧的的,外形也相對很巧妙,它具有小型但是高效的特(tè)點(diǎn),具有很好的(de)散熱性,它的熱交換性也很好。

2、蝸輪蝸杆減速機的安裝也是比較簡易的,它具有靈活的特性,蝸杆減速機也用易於維護的好處。其優點還包括傳動的時候比較穩定,噪音比較小,而且很耐(nài)用。是糖心视频在线播放官网(men)選購的(de)一款好的產品。

3、蝸輪蝸杆減速機還擁有輸出的扭矩(jǔ)比(bǐ)較大,這一個特點。並且實用範圍(wéi)很大,它還具有很高的安全可靠性(xìng),對糖心视频在线播放官网的使用有(yǒu)很大的好處。

常見問題(tí)與解決方法

蝸輪蝸杆減速機常見故障

1.減速機發熱和漏油。為了提高效率,蝸輪蝸杆(gǎn)減速機一(yī)般均采用有色金屬(shǔ)做蝸輪,蝸杆則采(cǎi)用較(jiào)硬的鋼材。由於是滑動摩擦傳動,運行中會產生較多(duō)的熱量,使(shǐ)減(jiǎn)速機各零件和密(mì)封之間熱膨脹產生差異,從而在各配合麵形成間隙,潤(rùn)滑油液由於溫度的升高變稀,易造成泄漏。

造(zào)成(chéng)這種情況的原因主要有四點,一是材(cái)質的搭配不合理;二是(shì)齧合摩擦麵(miàn)表麵(miàn)的質量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質量和使用環(huán)境差。

2.蝸輪磨損。蝸輪一般采用(yòng)錫青銅,配對的蝸杆材料用45鋼(gāng)淬硬至hrc4555,或40cr淬硬hrc5055後經蝸杆磨床磨削至粗(cū)糙度ra0.8μm。減速機正常(cháng)運行(háng)時磨損很慢(màn),某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較(jiào)快,就要考慮(lǜ)選型是否正確,是否超負荷運行,以(yǐ)及(jí)蝸輪蝸杆的材質、裝配質量或使用環境等原因。

3.傳動小斜齒輪磨損。一(yī)般發生在立式安裝(zhuāng)的減速機上,主要與潤滑油的添加量和(hé)油品種有關。立式安裝(zhuāng)時,很容易造成潤滑油量不足,蝸輪蝸杆(gǎn)減速機停止運轉時,電機和減(jiǎn)速(sù)機(jī)間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應有的(de)潤滑保護。減速機啟動時,齒輪由於得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。

4.蝸杆軸(zhóu)承損壞。發生故障時,即使減速箱密封良好,還是經常發現減速機內(nèi)的齒輪油被(bèi)乳化,軸承生(shēng)鏽、腐蝕、損壞。這是因為(wéi)減(jiǎn)速機在運行一段時間後,齒輪油溫度(dù)升高又冷卻後產生的凝結水與水混合。當然,也與軸承(chéng)質量及裝配工藝密切相關。

故障(zhàng)解(jiě)決辦法

1.保證裝配質量。可購買或(huò)自製一些(xiē)專用工具,拆卸和安裝減速機部件(jiàn)時,盡(jìn)量避免用錘(chuí)子等(děng)其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸杆(gǎn)時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出(chū)軸時,要注(zhù)意公差配合(hé);要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸,防(fáng)止磨損生鏽或(huò)配(pèi)合麵積垢,維修(xiū)時難拆卸。

2.潤滑油和添加(jiā)劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒(chǐ)輪(lún)油,對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的(de)蝸輪蝸杆減速機,可選用一(yī)些(xiē)潤滑油添加劑,使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著(zhe)在齒輪表麵,形成保護膜,防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸(chù)。添加劑中含有密封圈(quān)調節劑和抗漏劑,使密封圈保持柔軟和彈性,有效(xiào)減少潤滑油泄漏。

3.蝸輪蝸杆減速機安(ān)裝位(wèi)置的選擇。位置允許的(de)情(qíng)況(kuàng)下,盡量(liàng)不(bú)采用立式安裝。立式安裝(zhuāng)時,潤滑油的添加量要比水平(píng)安裝多很多,易造成減速機發熱和(hé)漏油。

4.建立良好的潤滑維護製度。可根據潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護,做到每一台減速機都有責任人定期(qī)檢查,發現溫升明顯,超過40℃或油溫超過80℃,油(yóu)的質量下降或(huò)油中發現較多的銅粉以及產生不正常的噪(zào)聲等現象時,要立即停止使用,及時檢修,排除(chú)故障,更換潤滑油。加油(yóu)時,要注意油量,保證蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)減速機得到正(zhèng)確的潤(rùn)滑(huá)。


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