高速運轉的動力裝置如電動機、內燃（rán）機，到動力（lì）裝置（zhì）的工作端（duān），需要一個降（jiàng）速和增加（jiā）轉矩的過程。減速機(reducer)就是實現這個過（guò）程的動力傳達機構。
行星減速機是一種用途廣（guǎng）泛的工業（yè）產品，該減速機（jī）體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具（jù）有功率分流、多齒齧合獨用的特性。最大（dà）輸入功率可達104kW。
適用於起重運輸、工程機（jī）械（xiè）、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵（bīng）器和航空航天等工業部門行（háng）星（xīng）係列新品種WGN定軸傳動（dòng）減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均（jun1）載（zǎi）少齒差減速（sù）器。
行星減速機是一種具有廣（guǎng）泛通用（yòng）性（xìng）的新性減速機（jī），內部齒輪采用20CvMnT滲碳（tàn）淬火（huǒ）和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠（kào）等特點。
相關概念
級數：行星（xīng）齒輪的套（tào）數。由於一套星（xīng）星齒輪無法滿足較大的傳（chuán）動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁（yōng）護較大的傳動比的要求。由於增加（jiā）了星星（xīng）齒輪的數量，所以2級或3級減速機（jī）的長度會（huì）有所（suǒ）增加，效率會有所下降。
回程間（jiān）隙：將（jiāng）輸出端固定，輸（shū）入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額（é）定扭矩+-2%扭矩時，減（jiǎn）速機輸入端有一個微小的（de）角位移，此角位移（yí）就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一（yī），也有（yǒu）人稱之為背隙。
行星減速機結構
行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈（quān）。
行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不（bú）超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一（yī）般不（bú）超過3，但有部分大減速比定（dìng）製減速機有4級減（jiǎn）速。
下麵是幾款行星減速機的結構圖（tú）！
行星減速機工作原理
1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動
從圖例1中可（kě）以看出（chū），此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。
圖例1
2、齒（chǐ）圈固定（dìng），行星架主動，太陽輪被動
從圖例2中可以看出，此種組合為升（shēng）速傳動，傳動比一般（bān）為0.2～0.4，轉向相同。
圖例2
3、太陽（yáng）輪固定，齒圈主動，行星架（jià）被動
從圖例3中可以看出，此種（zhǒng）組合（hé）為（wéi）降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。
圖例3
4、太（tài）陽輪固定，行星（xīng）架主動，齒（chǐ）圈被動
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。
圖例4
5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動
從演示中可以看出此種組合（hé）為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反（fǎn）。
圖例5
6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動
從演（yǎn）示中可（kě）以（yǐ）看出此種組合為升速（sù）傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。
圖例6
7、把三元件中任意兩元件結（jié）合為一體的（de）情況：
當把行星架和齒圈結（jié）合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或（huò）者把太陽輪和行星架結合為一體作為主（zhǔ）動件，齒圈作（zuò）為（wéi）被（bèi）動件的運（yùn）動情況。該組合行星齒輪間沒有相（xiàng）對（duì）運動，作（zuò）為一個整體運（yùn）轉，傳動比為1，轉向相同（tóng）。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
8、三元件中任一（yī）元件為主動，其餘的兩（liǎng）元件自由：
從分（fèn）析中可知，其餘兩元件無確定的轉速（sù）輸出。
第六種組合方式， 由於升（shēng）速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通（tōng）常不用這種組合。
其餘的七種組合方式比較常用。
