高速運轉的動力裝置如電動機（jī）、內燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉（zhuǎn）矩的過程。減速機(reducer)就是實現這個過程（chéng）的動力傳達機構。
行星減速機是一種用途廣泛（fàn）的工（gōng）業產品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長（zhǎng）、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒齧合（hé）獨（dú）用的特性。最大輸入功率可達104kW。
適用於起重運（yùn）輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天（tiān）等工業部門行星（xīng）係列（liè）新品種WGN定（dìng）軸（zhóu）傳動減速（sù）器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性（xìng）均載少齒差減速器（qì）。
行（háng）星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒（chǐ）輪采用20CvMnT滲（shèn）碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速（sù）比（bǐ）在（zài）、效率（lǜ）高、性能安全可靠等特點。
相關概念
級（jí）數：行星（xīng）齒（chǐ）輪的（de）套數（shù）。由於一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳（chuán）動比的要求。由於增加了星星（xīng）齒輪的（de）數量，所以2級或3級減速機的（de）長（zhǎng）度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙（xì）：將輸出端固定（dìng），輸入端順時針和逆時（shí）針（zhēn）方向（xiàng）旋轉，使（shǐ）輸入端產（chǎn）生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸（shū）入端有一個微小的（de）角位移，此角位移（yí）就是回程間隙。單位是“分”，就是（shì）一度的六十分之一（yī），也有（yǒu）人稱之為背隙。
行星減（jiǎn）速機結構
行星減速機主要傳（chuán）動結（jié）構為：行（háng）星輪（lún），太陽輪，外齒圈。
行星（xīng）減速機因為結構原因，單級減速最（zuì）小為3，最大一般不超過10，常見（jiàn）減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數（shù）一般不超過3，但（dàn）有部分大（dà）減速比定製減速機有4級減（jiǎn）速。
下（xià）麵是幾款行星減速機的結構圖！
行星減速機（jī）工作原理
1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動
從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一（yī）般為2.5～5，轉向相同。
圖例1
2、齒圈固定，行星（xīng）架主動，太陽輪被動
從圖例2中可以看出（chū），此種組合為升速傳動，傳動（dòng）比一般為0.2～0.4，轉向相同（tóng）。
圖例2
3、太陽輪固定，齒圈主動（dòng），行星架被動
從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。
圖例3
4、太陽輪固定，行星架（jià）主動，齒圈被動
從演示中可以看出，此種組合為升速傳（chuán）動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。
圖例4
5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動
從（cóng）演示中可以看出此（cǐ）種組合為降速（sù）傳動，傳動比一（yī）般為1.5～4，轉向相反。
圖例5
6、行星架固定，齒圈主動，太陽（yáng）輪被動（dòng）
從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為（wéi）0.25～0.67， 轉向相反。
圖例6
7、把三元（yuán）件中任（rèn）意兩元件結合為一體的情（qíng）況：
當把行星（xīng）架（jià）和齒圈結合為（wéi）一體作為主動件，太（tài）陽輪為被動件或者把（bǎ）太陽輪和行星（xīng）架結合為一體作為（wéi）主動件，齒圈（quān）作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個（gè）整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組（zǔ）成直接檔。
8、三（sān）元件（jiàn）中任一元件為（wéi）主（zhǔ）動，其餘的兩元件自由：
從分析中可知，其餘兩元件無確（què）定的轉速輸出。
第六種組合方式， 由於升速較大，主被動件的轉向相反（fǎn），在汽車（chē）上（shàng）通常不用這（zhè）種組合。
其餘的七種組合方式比較常用。
