驅動電機的輸出（chū）軸斷裂主要是（shì）因為驅動電機和減速機裝配時不同心所導致的斷軸問題，當行星減速機在正常運轉時突然發（fā）生斷裂，仔細（xì）觀察驅動電機折斷（duàn）的輸出軸橫斷麵。
你就可以發現（xiàn）斷（duàn）軸的外圈是十分（fèn）明亮的（de），並且（qiě）越向軸心處靠近其（qí）顏色（sè）就越暗淡，最後到軸心處則是折斷的痕（hén）跡，一般呈現為點狀痕。所以，出現這種情況就一定是驅動（dòng）電機和減速機的安裝匹配兩者不同心所致。
減速機的輸（shū）出（chū）軸斷裂，要麽是因為對行星減速機進行選型時，誤認為隻要所選伺服行星減速機的（de）額（é）定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實（shí）這是不對的。
在對行星減速機進（jìn）行選型號時，還要讓所配驅動電（diàn）機額定輸出（chū）扭矩乘（chéng）以速比（bǐ），得到的數值原則上要小於減速機樣本提供的（de）相應額定輸出扭矩。另外，當減速機輸出軸所承受瞬間（jiān）的衝擊扭矩超過額定（dìng）輸出扭矩的2倍也會（huì）出（chū）現斷軸情（qíng）況。
當減速機出現（xiàn）斷（duàn）軸問題，首先理應（yīng）設計焊接坡口和間隙，在實行焊接之前（qián）要（yào）將斷裂的部位加工（gōng）平整，同時為了減少焊接應力，需要在焊接坡口的設計上采取一定措施。
根據斷裂（liè）情況以（yǐ）及零件的直徑設計U型坡口，坡口上寬（kuān）為20mm，深度為37mm，為了使（shǐ）坡口形狀一致，將斷裂部位（wèi）斷麵（miàn）加工平整以（yǐ）後，采用成型車刀進行坡口加工。為了避（bì）免應（yīng）力過於集中，坡口各個部位應（yīng）采取倒圓形狀，以此來減少母材熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂紋（wén）的產生。
在正式開始焊接之前，必須要做好焊前清理工作，焊前必須將需要焊接的部位進行除鏽等清理（lǐ）工作，確保焊接部位沒有雜質、汙物存在。在焊接時，為了（le）防止焊接變形，理應在坡口處（chù）加上定位塊，以此來保證焊縫（féng）間隙相等，為了（le）避免軸產生焊接變形，定位點焊位置理應選擇在定位塊的（de）兩側，為了防（fáng）止裂紋的產生，理應降低整個焊接區域的冷卻速度。
焊接工（gōng）作完（wán）成後，應將焊接的部位（wèi）用石棉（mián）被覆蓋（gài）保濕，以（yǐ）此來降低淬硬程（chéng）度避免突然脆裂。
