驅動電機的輸出軸斷裂（liè）主（zhǔ）要是因為驅動電機和減速機裝配時（shí）不同心所導（dǎo）致的斷軸（zhóu）問（wèn）題，當行星減速機在正常運轉時突然發生斷裂（liè），仔細觀察驅（qū）動電機折斷的輸（shū）出軸（zhóu）橫斷麵。
你就可以發（fā）現斷軸的外圈是十分明亮的，並且越向軸心處靠近其顏色就越暗（àn）淡，最後到軸心處則是折斷的痕跡，一般呈現為點狀痕。所以，出現這種情況就一定是驅動電機和減速（sù）機的安裝（zhuāng）匹配兩者不同心所致。
減速機的輸出軸斷裂，要麽是因為對行星減速機進行選型時，誤認為隻要所選伺服行星（xīng）減速機的額定輸出扭（niǔ）矩滿足工（gōng）作要求就可以了，其實這是不對的。
在對（duì）行星減速機（jī）進行選型號時，還要讓所配驅動電機額定輸（shū）出扭（niǔ）矩乘以（yǐ）速比，得到的數值原則上要小於減速機樣本提供的相應額定輸出扭矩。另外，當減速機（jī）輸出軸所承受瞬間的衝擊扭矩超過額定（dìng）輸出扭矩的2倍（bèi）也會出現斷軸情況。
當減速機出現斷軸（zhóu）問題，首先理（lǐ）應設計焊接坡口和間隙，在實行焊接之前要將斷裂的部位加（jiā）工平整，同時為了減（jiǎn）少焊接應力，需要在焊接坡口的設計上采取一定措施。
根據斷裂情況以及零（líng）件的直徑設計U型坡口，坡口上（shàng）寬為20mm，深度為37mm，為了（le）使坡口形狀（zhuàng）一致，將斷裂部位斷麵加工平整以後，采用成（chéng）型車刀進行坡口加工。為了避免應力過於集（jí）中，坡口各（gè）個部位應采取倒圓形狀，以此來減少母材（cái）熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂（liè）紋的產生。
在正式開始焊接之前，必須要做好焊前清（qīng）理工作，焊前必須（xū）將需要焊接的部位進行除鏽（xiù）等（děng）清理工作，確保焊接部位沒有雜質、汙物存在（zài）。在焊接時（shí），為了防止（zhǐ）焊接變形，理應在坡口處加上定位塊，以此來保證焊縫間隙相等，為了避免軸產（chǎn）生焊接變形，定位點焊位（wèi）置理應選擇在定（dìng）位塊（kuài）的兩側，為了防止裂紋的產生，理（lǐ）應（yīng）降低整個（gè）焊接區域的冷卻速度。
焊接工作完成後，應將焊接的部位（wèi）用石棉被覆蓋保濕，以此來降低淬硬程度避免（miǎn）突然脆裂。
