齒輪直流減速電機包含直流齒輪減速電機，直流蝸輪蝸杆減速電機，直流行星減速電機。
在選擇減速電機之前需要知道以（yǐ）下幾點： 合理選擇（zé）齒輪箱減速電（diàn）機的基本（běn）條件，是額（é）定電壓、額定轉速、額定轉矩三項指標。 每種型號的參數表中介紹的性能指標中（zhōng）最高效率點指額定轉速和額（é）定轉矩，供參（cān）考選擇，齒輪減速電（diàn）機的額定工作（zuò）點是電機設（shè）計的重要依據，在額定點附近工作時其工（gōng）作效率（lǜ）最高，性能最穩定。 在大減速比低轉速條（tiáo）件下要參考性能參數表中最大允許負（fù）載和轉速，在最大允許負載和（hé）轉速的條件下運轉會降低減速器的使用壽命或直（zhí）接損壞齒輪減速器。 選擇（zé）的電機在（zài）批量（liàng）使用用之前要進行樣機實驗，確認（rèn）額定轉速（sù）、額定轉矩、電壓、電流是否符合條件，如果接近可以認為選擇合理，可以使用。如果偏差較大就要換型，否則不能保證使用壽命和質量。 齒輪減速電機的主要特點是（shì）具有反向自鎖的功能，可以（yǐ）有較大的減速比（bǐ），輸入軸和輸出軸不在同一平麵上，也不在同一（yī）平麵上。但是體積一般較大，傳動效率也不高，精度不高。 齒輪（lún）減速電機其（qí）優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精（jīng）度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做（zuò）的很大。但價格略貴（guì）。齒輪減速機（jī）具有體積小，傳遞（dì）扭矩（jǔ）大的特點。 齒輪減速電機在模塊組合體係基礎上設計製造，有極多的電機組（zǔ）合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細（xì）密，滿足（zú）不同的使用工（gōng）況，實（shí）現機電一體化。 齒輪減速機傳（chuán）動效（xiào）率高（gāo），耗能低，性能優越。
