伺服（fú）減速機是行（háng）業中人士對“行星減（jiǎn）速機”的另一種稱呼，一般用於低轉速大扭矩的傳（chuán）動設備（bèi），原理是把電動機、內燃機、馬達或其（qí）它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合（hé）輸出軸上的大齒輪, 從（cóng）而達到減速（sù）的目的。
伺服減速機其優點
是結（jié）構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價（jià）格略（luè）貴。
行星（xīng）減速（sù）器一般用於在有限的空間（jiān）裏（lǐ）需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都（dōu）比正（zhèng）齒輪減（jiǎn）速器要好。正齒輪減速器則用於較低的電流消耗，低噪音（yīn）和高效率低成（chéng）本應用。
行星減速機的特點是體積小，輸（shū）出扭矩（jǔ）大，傳動效率高，隻要有這些（xiē）要求的地方都可以用，切割機、彎管機、鬥輪機、水泥生產線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻璃（lí）等等很多（duō）行業都會用到行星減速機。
重要參數
減速比：輸入（rù）轉速與輸（shū）出轉（zhuǎn）速之比。
級數：行星齒輪的套數（shù）。一般最（zuì）大可（kě）以達（dá）到三（sān）級，效率會有所降（jiàng）低。
滿載效率：在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額（é）定負載下，額定輸入轉速時的累計工（gōng）作時間。
額定扭矩（jǔ）：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽（shòu）命為平均壽命，超過此值時減速機的（de）平均壽命會減少。當輸出扭矩（jǔ）超過兩倍時減速機故障。
噪音：單（dān）位分貝dB(A)，此數值是在輸入（rù）轉速3000轉/分，不帶負載（zǎi），距離減速機1米距離時測量值。
回差：將輸（shū）入端固定，是輸出（chū）端順時針和逆時（shí）針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減（jiǎn）速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背（bèi）隙”。單位（wèi）是“分”，即一度（dù）的1/60。
安裝步驟
在減速機家（jiā）族中，行星減速機以（yǐ）其體積小，傳動效率高，減速範（fàn）圍廣，精度（dù）高（gāo）等諸多優點，而被廣泛應用於伺服、步進、直流等傳動係統中（zhōng）。
其作用就（jiù）是在保證精密（mì）傳（chuán）動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭（niǔ）矩（jǔ）和降低負載/電機的轉動慣量比。為了更好地幫助（zhù）廣大用（yòng）戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行了分析，並詳細地介紹了（le）如何正確安裝行星減速機。
正確的安（ān）裝，使用和維護減速機，是（shì）保證機（jī）械（xiè）設（shè）備正常運行的重要環節。因此，在您安裝行星減（jiǎn）速機（jī）時，請務必嚴格按照下麵的（de）安裝使用（yòng）相（xiàng）關事項，認真地裝配和使用（yòng）。
第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損（sǔn），並且嚴格檢查電機與（yǔ）減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹（āo）槽等（děng）尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機法蘭（lán）外側防塵（chén）孔上的螺釘，調整PCS係統夾（jiá）緊環使（shǐ）其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。
第三步是（shì）將電機與減速機自然連（lián）接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機（jī）輸入（rù）軸同心度一致，且二（èr）者外側法蘭平行（háng）。如同心度不一（yī）致，會導致電機軸折斷（duàn）或減（jiǎn）速（sù）機齒輪磨損。
另外，在安（ān）裝時，嚴禁用鐵錘等擊打（dǎ），防止軸向（xiàng）力或（huò）徑向力過大損（sǔn）壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後（hòu）再（zài）旋緊緊力（lì）螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位（wèi）凸台及減速機連接部位（wèi）的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。
其目的是保（bǎo）證連接的緊密性及運轉的靈活性，並且防止不必要的（de）磨損（sǔn）。在電機與（yǔ）減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證（zhèng）受（shòu）力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋（xuán）上，但不（bú）要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個旋緊四個（gè）安裝螺（luó）栓。
最後，旋緊緊力螺栓。所有緊（jǐn）力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。直角減速機的相（xiàng）關數據與同型號直線減速機並不完全相同，還請使用者注意。
減速機與機械設備間的正確安裝類同（tóng）減速機（jī）與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速（sù）機輸出軸與所驅動部分軸同（tóng）心（xīn）度一致。
應（yīng）用（yòng）領域
行星減速機是一種用途廣泛（fàn）的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著（zhe）工業級產品的價格，被應用於（yú）廣泛（fàn）的工業場（chǎng）合。
該減速器體積小、重量輕，承載能力（lì）高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功（gōng）率（lǜ）分流（liú）、多（duō）齒（chǐ）齧（niè）合（hé）獨用的特性。
適（shì）用於起重（chóng）運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械（xiè）、輕工紡織、醫（yī）療器（qì）械、儀器儀（yí）表、汽車（chē）、船舶、兵器和航（háng）空航天等工業部門行星係列新品種（zhǒng）WGN定軸傳（chuán）動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
