擺線針輪減速機全部傳動（dòng）裝置可分為三（sān）部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心（xīn）套，在偏心套（tào）上裝有兩個滾柱軸承，形成H機（jī）構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道（dào），並由擺線輪與針齒輪上一（yī）組環形排列的（de）針齒輪（lún）相齧合，以組成少齒差內齧合減速機（jī）構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針（zhēn）齒套）。
當輸入軸帶著（zhe）偏心套轉（zhuǎn）動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線（xiàn）的（de）特（tè）點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為即有公轉（zhuǎn）又有自轉（zhuǎn）的（de）平麵運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套（tào）亦轉動一（yī）周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而（ér）得到減速，再借助W輸出機 構（gòu），將擺（bǎi）線輪的低速自轉（zhuǎn）運動通過銷軸，傳遞（dì）給輸（shū）出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
以下是擺線減速（sù）機的幾個特點：
1. 擺線針輪減速機/擺線減速（sù）機是一種比較新型的傳動（dòng）機構（gòu），其獨特的平穩結構在許多情況下可替代（dài）普通圓柱齒輪（lún）減速機及蝸輪蝸杆減（jiǎn）速機，因為擺線針（zhēn）輪（lún）減速機都（dōu）具有。
2. 傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳（chuán）動比為1:7到1：87；兩級減速時轉動比為121～7569，用戶也（yě）可以根據自己的實際需要選用減速（sù）比更大的三級減速。
3. 傳動效率高：擺線針輪減速機由於該機齧合部（bù）位采用了滾動齧合，一般效率為可達90％以上。
4. 保養（yǎng）方便（biàn）（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的專用高級油脂。
5. 體積小，重（chóng）量輕：擺線針輪減速機采用行星傳動原理（lǐ），輸（shū）入軸（zhóu）和輸（shū）出軸在同一軸線上而且有（yǒu）與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而擺線針（zhēn）輪減速機本身具有結構緊湊，體（tǐ）積小、重量輕的特（tè）點。用它代替兩級普通圓柱齒輪（lún）減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減（jiǎn）輕1/3～1/2。
6. 拆裝（zhuāng）方便，容易維修：由於擺（bǎi）線針輪減速機結構設計合（hé）理、拆裝簡單便於維修，使用零（líng）件個（gè）數少（shǎo）以及潤滑（huá）簡單。
7. 使用可靠、故障少、壽命長：主要傳動齧合件使用（yòng）耐磨耗及耐疲勞性能良（liáng）好（hǎo）的高碳鉻軸承鋼製（zhì）造，經淬火處理（HRC58-62）獲得（dé）高強度（dù），因此擺線針輪減速機機械（xiè）性能好，耐磨性能好；運轉接（jiē）觸采用滾動摩擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽（shòu）命較普通齒輪減速器可提（tí）高2-3倍。
8. 運行平平穩，噪音小：擺線針齒（chǐ）齧合齒數（shù）較多，重疊係（xì）數大（dà）以及具有機件平穩（wěn）的機理（lǐ），使振動和噪聲限製在最小程度（dù）。
因此，擺線針輪減速機正因為具（jù）有這些（xiē）其（qí）它種類減速機不可替代的優（yōu）越性和特點！
