擺線針輪減速機全（quán）部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減（jiǎn）速部分、輸出部分。
在輸入軸（zhóu）上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝（zhuāng）有（yǒu）兩個滾柱軸承，形成H機構（gòu），兩個擺線輪的中心孔即為偏心（xīn）套上轉臂（bì）軸承的 滾道，並由擺線輪與針齒輪上（shàng）一組環形排列的針齒輪相齧合，以組成少齒差內齧合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減（jiǎn）速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著（zhe）偏心（xīn）套轉動一周時，由於（yú）擺線輪上齒廊曲線（xiàn）的特點及（jí）其受（shòu）針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為（wéi）即有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉一周時，偏心（xīn）套亦轉動一周，擺線輪於相反方向（xiàng）上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自（zì）轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸（zhóu），從而獲得較低的輸出轉（zhuǎn）速（sù）。
以下是擺線（xiàn）減速機的幾個（gè）特點：
1. 擺（bǎi）線針輪減速機/擺線減速機是一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情（qíng）況下可替代普通（tōng）圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸杆（gǎn）減速機，因為擺線針輪減速機都具有（yǒu）。
2. 傳動比（bǐ）大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比（bǐ）為1:7到1：87；兩級減速時轉動比為121～7569，用戶也可以根據自己的實際需（xū）要選用減速比更大的三（sān）級減速。
3. 傳動效率（lǜ）高（gāo）：擺線針輪減速機由於該機齧合部位采用（yòng）了滾動齧合，一般效率（lǜ）為可達90％以上（shàng）。
4. 保養方便（潤滑方式）：#6125以下使（shǐ）用（yòng）不（bú）要保養的專用高級油脂。
5. 體積小（xiǎo），重量輕：擺線針輪減（jiǎn）速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同（tóng）一軸線上而且有與電（diàn）動（dòng）機直聯呈一體的獨特之處，因而擺線（xiàn）針輪（lún）減速機本身具有結（jié）構緊湊，體積（jī）小、重（chóng）量輕的特點。用它代替兩級（jí）普通圓柱（zhù）齒輪減速器（qì），體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。
6. 拆裝方便，容易維修：由於擺線針輪減速機結構設（shè）計合理、拆裝簡單便（biàn）於維修，使用零件個（gè）數少以及潤滑簡單。
7. 使用可靠、故障少、壽命長：主要傳動齧合件（jiàn）使用耐磨耗及耐疲勞性能（néng）良好（hǎo）的高碳鉻軸承鋼製造，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因（yīn）此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉接觸采用滾動摩（mó）擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器（qì）可提高2-3倍。
8. 運行平平穩，噪音小：擺線針齒齧合齒數較（jiào）多，重疊係數大（dà）以及具有機（jī）件平（píng）穩的機理，使振動和噪（zào）聲限製在最小程度。
因此，擺線針輪減（jiǎn）速機正（zhèng）因為具有這些其它種類減速機（jī）不可替代的優越性和特點（diǎn）！
